Навигационный Lidar сканер Datalogic LGS-N50
Компактная, надежная и прочная навигация LIDAR для автоматизированных транспортных средств
Технология измерения времени полета (ToF) света на основе инфракрасного лазера
Компактный защищённый навигационный лидар на базе инфракрасной лазерной технологии TOF (Time-Of-Flight) для автоматически управляемых транспортных средств (AGV/LGV) или автоматических вилочных погрузчиков (AGF), используемых в интралогистике и на производстве. LGS-N50 может устанавливаться на автоматические тележки с лазерной навигацией по рефлекторным ориентирам с круговым 360° сканированием и расстоянием до 50 метров или с навигацией по естественным ориентирам на рассстоянии до 15 метров. Из-за небольших размеров и поддержке протокола Ethernet UDP, Lidar просто монтируется на транспортное средство, легко конфигурируется через интегрированный веб-сервер и эффективно передаёт данные измерения расстояния и интенсивности в системы управления AGV.
Данные 2D измерений для естественной навигации или навигации по маркерам
360° круговое сканирование
Дифференциация между естественными объектами и отражателями
Компактный дизайн для легкой механической интеграции
Простая и быстрая настройка и мониторинг
Высокая точность и надежное измерение до 50 метров
Особенности
- 60,000 измеренных точек в секунду
- Выбираемая скорость вращения лазера до 25 Гц
- Угловое разрешение 0.06°
- Размеры: 95 x 97 x 116 мм
Применение
- Автоматизированные управляемые автомобили (AGV)
- Автоматизированные тележки (AGC)
- Автоматизированные мобильные роботы (AMR)
- Автоматизированные направляющие погрузчики (AGF)
- Управляемые лазером транспортные средства (LGV)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
ИЗМЕРЕНИЕ
|
Угол сканирования |
360° |
|
Диапазон измерений |
0.2 - 2 м при отражательной способности 1.8% |
|
0.2 - 15 м при отражательной способности 10% |
|
|
0.2 - 50 м при отражательной способности 80% |
|
|
Скорость сканирования (выбирается через веб-сервер) |
10/15/20/25 Hz |
|
Скорость измерения |
60000 точек в секунду |
|
Угловое разрешениеn |
0.06° при 10Hz |
|
0.09° при 15Hz |
|
|
0.12° при 20Hz |
|
|
0.15° при 25Hz |
|
|
Линейное разрешение |
1 мм |
|
Абсолютная точность измерений |
±30 мм при 90% отражающей способности |
|
Повторяемость результатов измерений |
< 20 мм при 90% отражающей способности |
|
Время отклика |
100/66/50/40 мс |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
|
Напряжение питания |
12 … 32 VDC |
|
Энергопотребление |
7 W (при 25°C и частоте сканирования 15 Hz) |
|
Выходной ток |
30 мА |
МЕХАНИЧЕСКИЕ И ОКРУЖАЮЩИЕ ПАРАМЕТРЫ
|
Размеры (ширина, глубина, высота) |
95 x 97 x 116 мм |
|
Рабочая температура |
-20 …+50 °C |
|
Температура хранения |
-30 … 70°C |
|
Относительная влажность |
15 … 95 % (без конденсации) |
|
Механическая защита |
IP 66 |
|
Максимальная внешняя освещенность |
80000 Lux |
|
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав и поликарбонат |
|
Материал окна |
Поликарбонат |
|
Вес |
900 g |
КОММУНИКАЦИЯ
|
Коммуникационный интерфейс |
IEEE 802.3u 100Mbps Ethernet |
|
Коммуникационный протокол |
TCP/IP |
|
Протокол передачи данных |
UDP/IP |
|
Передаваемая информация |
Угол измеренной точки (в 0.01°) |
|
Расстояние от измеренной точки (в мм) |
|
|
Интенсивность сигнала (0…65535) |
|
|
Метка времени в мс с 24-часовым циклом |
|
|
Скорость вращения |
|
|
Переданная диагностика |
Неисправность двигателя |
|
Ошибки питания |
|
|
Ошибки по температуре |
НАСТРОЙКА
|
Конфигурационное программное обеспечение |
Любой веб-браузер (конфигурация через веб-сервер) |
|
Программное обеспечение для мониторинга |
LGS Viewer |
ИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
|
Индикатор питания |
Зеленый светодиод |
|
Индикатор ошибки |
Красный светодиод |
ЛАЗЕР
|
Класс безопасности лазера |
Class 1 (IEC 60825-1) |
|
Длина волны |
905±20 нм (инфракрасный) |
Навигация становится легче: быстрая и легкая настройка, простая передача данных и мониторинг
Настройка параметров LGS-N50 не требует какого-либо специального программного обеспечения: встроенный веб-сервер позволяет визуализировать и изменять параметры с помощью любого интернет браузера.
Передаваемые данные являются основными, и протокол такой же простой, насколько это возможно. Передаются такие данные: расстояние и угол любой точки, интенсивность полученного луча, скорость вращения и метки времени.
|
ПАРАМЕТРЫ РАЗЪЕМОВ |
|
|
Питание |
4-контактный M12 "папа" |
|
Многофункциональный |
8-контактный M12 "папа" |
|
Ethernet |
4-контактный M12 с D-кодировкой "мама" |
|
РАЗЪЕМ ПИТАНИЯ (M12, 4-контактный) |
||||
|
|
СИГНАЛ |
ОПИСАНИЕ |
ЦВЕТ |
НОМЕР ПИНА |
|
ПИТАНИЕ |
+ Vcc |
24Vdc |
КОРИЧНЕВЫЙ |
1 |
|
GND |
0 V |
СИНИЙ |
3 |
|
|
ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ВЫХОД |
Q1 |
Температура вне диапазона |
ЧЕРНЫЙ |
4 |
|
Q2 |
Общий сбой |
БЕЛЫЙ |
2 |
|
ВЫБОР МОДЕЛИ - ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ЗАКАЗА
|
МОДЕЛЬ |
ОПИСАНИЕ |
ЗАКАЗНОЙ НОМЕР |
|
LGS-N50 |
Навигационный LIDAR 360° 50 м |
958200001 |
АКСЕССУАРЫ
|
АКСЕСССУАРЫ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ |
||
|
ОПИСАНИЕ |
МОДЕЛЬ |
ЗАКАЗНОЙ НОМЕР |
|
Жидкий очиститель в бутылке с распылителем (1 литр) |
SLS-CLEANER |
95ASE2990 |
|
Ткань для очистки ( 22 см x 22 см ), 100 шт. |
SLS-CLOTH |
95ASE3000 |
КАБЕЛИ
|
|
Наименование |
Первый конец |
Второй конец |
Длина |
Заказной код |
|
|
CS-A1-02-U-03 |
4-контактный "мама" |
без разъема |
3 m |
95ASE1120 |
|
CS-A1-02-U-05 |
5 m |
95ASE1130 |
|||
|
CS-A1-02-U-10 |
10 м |
95ASE1140 |
|||
|
CS-A1-02-U-15 |
15 м |
95ASE1150 |
|||
|
CS-A1-02-U-25 |
25 м |
95ASE1160 |
|||
|
КАБЕЛЬ ETHERNET - ХОСТ |
CAB-ETH-M01 |
4-контактный "папа" |
RJ45 |
1 м |
93A051346 |
|
CAB-ETH-M03 |
3 м |
93A051347 |
|||
|
CAB-ETH-M05 |
5 м |
93A051348 |
|||
|
CAB-ETH-M10 |
10 м |
93A051391 |
LGS Viewer - это бесплатное программное обеспечение, используемое для мониторинга работы LGS-N50. Измеренные точки показаны в соответствии с положением лидара, а разные цвета показывают интенсивность возвращаемого луча, позволяют дифференцировать рефлекторы.
Операционная система Robot ROS™ от компании Open Robotics является основой разработки программного обеспечения для совместной работы робототехники. Она состоит в коллекции библиотек, инструментов и конвенций, чтобы упростить задачу создания программного обеспечения для роботов общего назначения. Чтобы сделать интеграцию LGS-N50 с навигационными системы еще более простыми и быстрыми, был разработан модуль ROS 2, и он свободно доступен.
Вы можете заказать и купить весь ассортимент оптических, ультразвуковых, индуктивных датчиков, энкодеров, сканеров штрих-кодов и световых завес Datalogic (Даталоджик) в Украине по лучшим ценам, отправив нам запрос на адрес office@pe-ko.com.ua или позвонив нам по телефону в Киеве (044) 332-20-05. Официальное представительство Datalogic Украина. Цена по запросу. Компания "ПЕ-КО" – официальный дистрибьютор Datalogic со статусом Gold Partner в Украине.
