Навігаційний Lidar сканер Datalogic LGS-N50
Компактна, надійна та міцна навігація LIDAR для автоматизованих транспортних засобів
Технологія вимірювання часу польоту (ToF) світла на основі інфрачервоного лазера
Компактний захищений навігаційний лідар на базі інфрачервоної лазерної технології TOF (Time-Of-Flight) для автоматично керованих транспортних засобів (AGV/LGV) або автоматичних вилкових навантажувачів (AGF), що використовуються в інтралогістиці та на виробництві. LGS-N50 може встановлюватися на автоматичні візки з лазерною навігацією по рефлекторним орієнтирам з круговим 360 ° скануванням і відстанню до 50 метрів або з навігацією по природним орієнтирам на відстані до 15 метрів. Через невеликі розміри та підтримку протоколу Ethernet UDP, Lidar просто монтується на транспортний засіб, легко конфігурується через інтегрований веб-сервер і ефективно передає дані вимірювання відстані та інтенсивності в системи управління AGV.
Дані 2D вимірювання для природної навігації або навігації за маркерами
360° кругове сканування
Диференціація між природними об'єктами та відбивачами
Компактний дизайн для легкої механічної інтеграції
Просте та швидке налаштування та моніторинг
Висока точність та надійний вимір до 50 метрів
Особливості
- 60,000 вимірюваних точок за секунду
- Вибирається швидкість обертання лазера до 25 Гц
- Кутова роздільна здатність 0.06°
- Розміри: 95 x 97 x 116 мм
Застосування
- Автоматизовані керовані автомобілі (AGV)
- Автоматизовані візки (AGC)
- Автоматизовані мобільні роботи (AMR)
- Автоматизовані направляючі навантажувачі (AGF)
- Керовані транспортними засобами (LGV)
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ВИМІРЮВАННЯ
|
Кут сканування |
360° |
|
Діапазон вимірювань |
0.2 - 2 м при відбивній спроможності 1.8% |
|
0.2 - 15 м при відбивній спроможності 10% |
|
|
0.2 - 50 м при відбивній спроможності 80% |
|
|
Швидкість сканування (вибирається через веб-сервер) |
10/15/20/25 Hz |
|
Швидкість виміру |
60000 точок в секунду |
|
Кутова розподільча здатність |
0.06° при 10Hz |
|
0.09° при 15Hz |
|
|
0.12° при 20Hz |
|
|
0.15° при 25Hz |
|
|
Лінійна розподільча здатність |
1 мм |
|
Абсолютна точність вимірів |
±30 мм при 90% здібності відбиття |
|
Повторюваність результатів вимірів |
< 20 мм при 90% здібності відбиття |
|
Час відповіді |
100/66/50/40 мс |
ЕЛЕКТРИЧНІ ПАРАМЕТРИ
|
Напруга живлення |
12 … 32 VDC |
|
Енергоспоживання |
7 W (при 25°C та частоті сканування 15 Hz) |
|
Вихідний струм |
30 мА |
МЕХАНІЧНІ І НАВКОЛИШНІ ПАРАМЕТРИ
|
Розміри (ширина, глибина, висота) |
95 x 97 x 116 мм |
|
Робоча температура |
-20 …+50 °C |
|
Температура зберігання |
-30 … 70°C |
|
Відносна вологість |
15 … 95 % (без конденсації) |
|
Механічний захист |
IP 66 |
|
Максимальне зовнішнє освітлення |
80000 Lux |
|
Матеріал корпуса |
Алюмінієвий сплав та полікарбонат |
|
Матеріал вікна |
Полікарбонат |
|
Вага |
900 g |
КОМУНІКАЦІЯ
|
Комунікаційний інтерфейс |
IEEE 802.3u 100Mbps Ethernet |
|
Комунікаційний протокол |
TCP/IP |
|
Протокол передачі даних |
UDP/IP |
|
Інформація, що передається |
Кут вимірюваної точки (в 0.01°) |
|
Відстань від виміряної точки (в мм) |
|
|
Інтенсивність сигналу (0…65535) |
|
|
Мітка часу в мс з 24-годинним циклом |
|
|
Швидкість обертання |
|
|
Передана діагностика |
Несправність двигуна |
|
Помилки живлення |
|
|
Помилки за температурою |
НАЛАШТУВАННЯ
|
Конфігураційне програмне забезпечення |
Будь-який веб-браузер (конфігурація через веб-сервер) |
|
Програмне забезпечення для моніторингу |
LGS Viewer |
ІНТЕРФЕЙС КОРИСТУВАЧА
|
Індикатор живлення |
Зелений світлодіод |
|
Індикатор помилки |
Червоний світлодіод |
ЛАЗЕР
|
Клас безпеки лазера |
Class 1 (IEC 60825-1) |
|
Довжина хвилі |
905±20 нм (інфрачервоний) |
Навігація стає легшою: швидке та легке налаштування, проста передача даних та моніторинг
Налаштування параметрів LGS-N50 не потребує будь-якого спеціального програмного забезпечення: вбудований веб-сервер дозволяє візуалізувати та змінювати параметри за допомогою будь-якого інтернет-браузера.
Передані дані є основними, і протокол такий самий простий, наскільки це можливо. Передаються такі дані: відстань та кут будь-якої точки, інтенсивність отриманого променя, швидкість обертання та мітки часу.
|
ПАРАМЕТРИ РОЗ'ЄМІВ |
|
|
Живлення |
4-контактний M12 "папа" |
|
Багатофункціональний |
8-контактний M12 "папа" |
|
Ethernet |
4-контактний M12 с D-кодуванням "мама" |
|
РОЗ'ЄМ ЖИВЛЕННЯ (M12, 4-контактний) |
||||
|
|
СИГНАЛ |
ОПИС |
КОЛІР |
НОМЕР ПІНА |
|
ЖИВЛЕННЯ |
+ Vcc |
24Vdc |
КОРИЧНЕВИЙ |
1 |
|
GND |
0 V |
СИНІЙ |
3 |
|
|
ДІАГНОСТИЧНИЙ ВИХІД |
Q1 |
Температура поза діапазоном |
ЧОРНИЙ |
4 |
|
Q2 |
Загальний збій |
БІЛИЙ |
2 |
|
ВИБІР МОДЕЛІ - ІНФОРМАЦІЯ ДЛЯ ЗАМОВЛЕННЯ
|
МОДЕЛЬ |
ОПИС |
НОМЕР ЗАМОВЛЕННЯ |
|
LGS-N50 |
Навігаційний LIDAR 360° 50 м |
958200001 |
АКСЕСУАРИ
|
АКСЕСУАРИ ДЛЯ ОБСЛУГОВУВАННЯ |
||
|
ОПИС |
МОДЕЛЬ |
НОМЕР ЗАМОВЛЕННЯ |
|
Рідкий очисник у пляшці з розпилювачем (1 літр) |
SLS-CLEANER |
95ASE2990 |
|
Тканина для очищення ( 22 см x 22 см ), 100 шт. |
SLS-CLOTH |
95ASE3000 |
КАБЕЛІ
|
|
Найменування |
Перший кінець |
Другий кінець |
Довжина |
Заказний код |
|
|
CS-A1-02-U-03 |
4-контактний "мама" |
без роз'єму |
3 m |
95ASE1120 |
|
CS-A1-02-U-05 |
5 m |
95ASE1130 |
|||
|
CS-A1-02-U-10 |
10 м |
95ASE1140 |
|||
|
CS-A1-02-U-15 |
15 м |
95ASE1150 |
|||
|
CS-A1-02-U-25 |
25 м |
95ASE1160 |
|||
|
КАБЕЛЬ ETHERNET - ХОСТ |
CAB-ETH-M01 |
4-контактний "папа" |
RJ45 |
1 м |
93A051346 |
|
CAB-ETH-M03 |
3 м |
93A051347 |
|||
|
CAB-ETH-M05 |
5 м |
93A051348 |
|||
|
CAB-ETH-M10 |
10 м |
93A051391 |
LGS Viewer - це безкоштовне програмне забезпечення, яке використовується для моніторингу роботи LGS-N50. Виміряні точки показані відповідно до положення лідара, а різні кольори показують інтенсивність променя, що повертається, дозволяють диференціювати рефлектори.
Операційна система Robot ROS™ від компанії Open Robotics є основою розробки програмного забезпечення для спільної роботи робототехніки. Вона складається з колекції бібліотек, інструментів та конвенцій, щоб спростити завдання створення програмного забезпечення для роботів загального призначення. Щоб зробити інтеграцію LGS-N50 з навігаційними системами ще більш простими та швидкими, був розроблений модуль ROS 2, і він вільно доступний.
Datalogic є світовим технологічним лідером на ринках автоматичного збору даних та автоматизації процесів, що спеціалізуються на розробці та виробництві зчитувачів штрих-кодів, мобільних комп'ютерів, промислових датчиків для виявлення, вимірювання та безпеки, систем машинного зору та лазерного маркування.
Рішення Datalogic сприяють підвищенню ефективності та якості процесів по всьому ланцюжку створення продукції, розділеної на чотири основні сектори: виробництво, транспорт та логістика, роздрібна торгівля, охорона здоров'я.
Після придбання в 2008 році компанії Datasensor – розробника та виробника оптичних та індуктивних датчиків та пристроїв для виявлення, безпеки, вимірювання та контролю у промисловій автоматизації, Datalogic Group змогла значно розширити асортимент продукції та сильно зміцнила свої позиції на ринку компонентів для промислової автоматизації.
В останні роки Datalogic зробила рішучі кроки вперед, і тепер є одним із світових лідерів у галузі промислової автоматизації та автоматичної ідентифікації.
Для впровадження інновацій у галузі промислової автоматизації та сприяння переходу до Індустрії 4.0 було запущено проект DATASENSING, який об'єднає бізнес-підрозділ з виробництва датчиків, пристроїв промислової безпеки та машинного зору компанії Datalogic та компанію M.D. Micro Detectors, що займається розробкою та виробництвом промислових датчиків. Компанія DATASENSING була створена внаслідок злиття частини компанії Datalogic та компанії M.D. Micro Detectors.
Датасенсінг має намір посилити свою присутність у сфері промислової автоматизації у всьому світі за рахунок повної пропозиції датчиків різних технологій, оптоелектронних пристроїв для забезпечення безпеки машин та виробничих установок, автоматизованого керування транспортними засобами та машинного зору для розумного виробництва.
Ви можете замовити та купити весь асортимент датчиків та пристроїв промислової безпеки Datalogic та Datasensing в Україні за найкращими цінами, надіславши нам запит на адресу office@pe-ko.com.ua або зателефонувавши в Києві +38 (044) 332-20- 05. Ціна та термін поставки за запитом. Великий асортимент продукції на складі у Києві. Компанія ПЕ-КО – офіційне представництво Datalogic та Datasensing зі статусом Gold Partner в Україні.";} ?>
